D:/Projekte/Super-Yano/Super-Yano/RobotControl.h-Dateireferenz

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Namensbereiche

namespace  System::Threading

Klassen

struct  Servo
 Struct für die Servos. Mehr ...
class  RobotControl
 Klasse zur Ansteuerung des Roboters. Mehr ...

Funktionen

int getNumberOfFaces (void)
 Gibt die Anzahl gefundener Gesichter zurück.
double getMajorFaceRelativeX (void)
 Gibt die relative X-Koordinate des größten Gesichtes zurück.
double getMajorFaceRelativeY (void)
 Gibt die relative Y-Koordinate des größten Gesichtes zurück.
int getMajorFacePosX (void)
 Gibt die X-Koordinate des größten Gesichtes zurück.
int getMajorFacePosY (void)
 Gibt die Y-Koordinate des größten Gesichtes zurück.
int getVideoSizeX (void)
 Gibt die X-Auflösung des Videostreams zurück.
int getVideoSizeY (void)
 Gibt die Y-Auflösung des Videostreams zurück.


Dokumentation der Funktionen

int getMajorFacePosX (  ) 

Gibt die X-Koordinate des größten Gesichtes zurück.

Die Funktion gibt -1 zurück wenn kein Gesicht gefunden wurde

Rückgabe:
X-Koordinate des größten Gesichtes in Pixeln

Definiert in Zeile 60 der Datei Facedetect.cpp.

int getMajorFacePosY (  ) 

Gibt die Y-Koordinate des größten Gesichtes zurück.

Die Funktion gibt -1 zurück wenn kein Gesicht gefunden wurde

Rückgabe:
Y-Koordinate des größten Gesichtes in Pixeln

Definiert in Zeile 71 der Datei Facedetect.cpp.

double getMajorFaceRelativeX (  ) 

Gibt die relative X-Koordinate des größten Gesichtes zurück.

Die Funktion gibt -1.0 zurück wenn kein Gesicht gefunden wurde, sonst Wert zwischen 0.0 und 1.0

Rückgabe:
relative X-Koordinate des größten Gesichtes

Definiert in Zeile 82 der Datei Facedetect.cpp.

Wird benutzt von RobotControl::visualAdjustmentThreadISR().

Hier ist ein Graph der zeigt, wo diese Funktion aufgerufen wird:

double getMajorFaceRelativeY (  ) 

Gibt die relative Y-Koordinate des größten Gesichtes zurück.

Die Funktion gibt -1.0 zurück wenn kein Gesicht gefunden wurde, sonst Wert zwischen 0.0 und 1.0

Rückgabe:
relative Y-Koordinate des größten Gesichtes

Definiert in Zeile 100 der Datei Facedetect.cpp.

Wird benutzt von RobotControl::visualAdjustmentThreadISR().

Hier ist ein Graph der zeigt, wo diese Funktion aufgerufen wird:

int getNumberOfFaces (  ) 

Gibt die Anzahl gefundener Gesichter zurück.

Wenn die Gesichtssuche gerade läuft, gibt die Funktion -1 zurück

Rückgabe:
Anzahl gefundener Gesichter

Definiert in Zeile 195 der Datei Facedetect.cpp.

Wird benutzt von RobotControl::visualAdjustmentThreadISR().

Hier ist ein Graph der zeigt, wo diese Funktion aufgerufen wird:

int getVideoSizeX (  ) 

Gibt die X-Auflösung des Videostreams zurück.

Rückgabe:
X-Auflösung des Videostreams

Definiert in Zeile 40 der Datei Facedetect.cpp.

Wird benutzt von SuperYano::Form1::timer1_Tick_1().

Hier ist ein Graph der zeigt, wo diese Funktion aufgerufen wird:

int getVideoSizeY (  ) 

Gibt die Y-Auflösung des Videostreams zurück.

Rückgabe:
Y-Auflösung des Videostreams

Definiert in Zeile 49 der Datei Facedetect.cpp.

Wird benutzt von SuperYano::Form1::timer1_Tick_1().

Hier ist ein Graph der zeigt, wo diese Funktion aufgerufen wird:


Erzeugt am Mon Jun 4 16:39:21 2007 für Super-Yano von  doxygen 1.5.2