Servo Strukturreferenz

Struct für die Servos. Mehr ...

#include <RobotControl.h>

Aufstellung aller Elemente

Öffentliche Methoden
	Servo ()
	Defaultkonstruktor für ein Servostruct.
	Servo (String^name, int minV, int maxV, int startV)
	Konstruktor für ein Servostruct.
Öffentliche Attribute
int	minValue
int	maxValue
int	startValue
int	currentValue
int	neutralValue
String	servoName

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Ausführliche Beschreibung

Struct für die Servos.

Definiert in Zeile 26 der Datei RobotControl.h.

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Beschreibung der Konstruktoren und Destruktoren

Servo::Servo

(

)

[inline]

Defaultkonstruktor für ein Servostruct.

Definiert in Zeile 34 der Datei RobotControl.h.

Benutzt currentValue, maxValue, minValue, neutralValue, servoName und startValue.

Servo::Servo	(	String^	name,
		int	minV,
		int	maxV,
		int	startV
	)			[inline]

Konstruktor für ein Servostruct.

Parameter:

	name	(String^) Name des Servos (z.B. "eye_l")
	minV	(int) minValue des Servos
	maxV	(int) maxValue des Servos
	startV	(int) startValue des Servos, wird hier auch für neutralValue und currentValue verwendet

Definiert in Zeile 51 der Datei RobotControl.h.

Benutzt currentValue, maxValue, minValue, neutralValue, servoName und startValue.

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Dokumentation der Datenelemente

int Servo::minValue

Definiert in Zeile 28 der Datei RobotControl.h.

Wird benutzt von Servo().

int Servo::maxValue

Definiert in Zeile 28 der Datei RobotControl.h.

Wird benutzt von Servo().

int Servo::startValue

Definiert in Zeile 28 der Datei RobotControl.h.

Wird benutzt von Servo().

int Servo::currentValue

Definiert in Zeile 28 der Datei RobotControl.h.

Wird benutzt von Servo().

int Servo::neutralValue

Definiert in Zeile 28 der Datei RobotControl.h.

Wird benutzt von Servo().

String Servo::servoName

Definiert in Zeile 29 der Datei RobotControl.h.

Wird benutzt von Servo().

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Die Dokumentation für diese Struktur wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• D:/Projekte/Super-Yano/Super-Yano/RobotControl.h

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